乔振宇出生于广西壮族自治区桂林市,13岁时因为好动,而被母亲送去广西艺术学院学习舞蹈。之后,乔振宇考入北京舞蹈学院,学习古典舞；在校期间,他还参加了中国古典舞专场晚会,并在舞蹈节目《红楼葬花魂》中扮演过贾宝玉。此外,乔振宇不仅随校赴意大利进行巡回演出,而且还凭借剧目《长夜行》获得了“北京市第六届专业&业余舞蹈创作比赛”专业组表演一等奖。
乔这一家子乔振宇与王倩一在拍摄电视剧《老有所依》时,因扮演夫妻而结缘；之后两人开始交往。2013年6月,乔振宇与王倩一领取结婚证；同年9月,乔振宇与王倩一的儿子顺顺诞生。2016年10月8日,乔振宇与王倩一的女儿鑫鑫诞生。
乔振宇日常2008年,乔振宇作为中国野生动物保护协会形象大使发出倡议书,呼吁大家帮助四川的大熊猫,为四川卧龙保护区帮助熊猫重建家园；同年7月,参加“新长城地震灾区寻访助学行动”。2009年9月18日,参加在北京举行的“嫣然天使基金慈善晚宴”,并为兔唇儿童们送上温暖。2010年9月28日,乔振宇进贵阳山区为贫困孩子募捐。2012年11月14日,乔振宇在《风尚志》主办的“风尚BA大选明星慈善拍卖”中捐赠签名化妆包义卖。2013年12月15日,参加乐蜂网举办的“群星汇爱美丽传承”活动,并捐出签名T恤进行义卖。2014年,参加由《都市丽人杂志》主办的“GreenLady享乐派”明星绿色商店活动,捐拼图义卖；同年10月15日,作为公益大使参加腾讯电脑管家与深圳市信息无障碍研究会共同发起的“关爱视障人群的爱心公益活动”。2015年9月29日,乔振宇出席“首届百度贴吧粉丝节”,获颁“希望工程爱心大使”称号及捐赠证书,现场还以乔振宇及其粉丝团的名义命名一所“乔振宇希望小学”。乔振宇公益2017年5月29日,受汨罗市政府的邀请,随《思美人》剧组一同前往汨罗参加连续两日的端午主题活动,并参与了在汨罗市一中举行的赠书仪式。2018年4月,作为公益大使参加东方卫视精准扶贫公益纪实节目《我们在行动》；12月,由新华网主办的第4届完美公益影像节在广州暨南大学举行,乔振宇作为“善行大使”参与此次活动。2019年11月25日,出席由凤凰网主办的“美丽童行”公益盛典,为改善困境儿童的生存现状而奉献力量,并获颁凤凰网美丽童行爱心大使证书。