小清水亚美11岁时进入剧团若草。2003年,高中二年级时,在电视动画《明日的娜嘉》的主角娜嘉·阿普菲尔德的配音试听合格,正式声优出道。2004年,青森山田高中广域通信制课程毕业。
2005年,转至剧团若草旗下的八重垣事务所。2005年4月2日,担当文化放送的广播节目《A&Gメディアステーションこむちゃっとカウントダウン》的第2代女主持。2007年3月3日,获得了第1届声优奖的助演女声优奖。2007年5月10日,宣布成为自由身,同年11月15日移籍至事务所PRODUCTIONbaobab。2009年4月9日,结束了文化放送的广播节目《A&Gメディアステーションこむちゃっとカウントダウン》的主持工作。2009年4月11日,和喜多村英梨一起主持广播节目《小清水亚美と喜多村英梨のコンチェルトゲートパーティ》。2009年,为高达30周年的纪念3D动画配音,同年10月17日在电影动画《佛陀再诞》首次配音第一女主角。2009年7月,与清水爱和插画师七濑葵一起受邀前往台湾担任同人即卖会FF14嘉宾。2009年,为“VelvetAnglaise”洛丽塔礼服设计赛担当投稿评选。2009年12月,与三瓶由布子组成声优组合“±ふぃに”。同名广播节目在次年1月10日首播。2010年6月16日,“±ふぃに”发售首张迷你专辑《こくしむそう》。2011年,通过电视动画《光之美少女Suite》试音,配音主角北条响。2011年9月,与三瓶由布子,折笠爱一起退出PRODUCTIONbaobab。同年10月1日,与三瓶由布子,折笠爱一起移籍至AXL-ONE。2012年2月19日,配音《魔王勇者》的朗读剧《まおゆう魔王勇者エピソード0～はじまりに至る物语～》。2013年8月18日,配音《魔王勇者》的朗读剧《まおゆう魔王勇者人间宣言～名もなき少女が魂の解放を叫ぶ～》。2018年3月1日,宣布至2月28日与AXL-ONE的合约期满,不再续约,自3月1日起成为自由身。
※主要角色以粗体显示。
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