叶鹏出生于陕西省西安市,从小就接受艺术熏陶,不仅系统地学习过一年散打及跆拳道,还系统地学习过三年专业摄影课程,并能独自完成拍摄,暗房,晒片等专业流程。此外,他还系统地学习过骑马及简单马术。叶鹏是陕西省少年组三项记录保持者,陕西省体工队三项全能运动员。叶鹏大学就读于上海戏剧学院表演系。之后,他加入了北京电影制片厂演员剧团。
影视剧照2004年,与高宝宝,关礼杰,午马合作主演古装喜剧电影《母夜叉与花魁女》,在片中饰演孙二娘的丈夫张青,从而正式进入演艺圈；5月18日,其出演的爱情剧《海棠依旧》首播；同年,参演田海蓉,凌潇肃,刘立伟主演的年代爱情剧《关中匪事》,在剧中饰演许家的老二许成龙。2005年,出演张国立执导的古装神话剧《济公新传》,在剧中饰演武功高强的衙门捕快黄枸。2006年12月,其出演的古装剧《贞观之治》播出,在剧中饰演房玄龄的次子,高阳公主的驸马房遗爱。2007年,出演马雅舒,杜薇主演的年代爱情剧《宁为女人》,在剧中饰演痴情儒雅的绸缎庄少老板邵群；同年,与周群达,吴岱凝,姜大卫合作主演古装武侠电影《镖行天下之七星端砚》,在片中饰演屠家三雄老二屠玉熊；12月20日,参演的冯小刚执导的战争电影《集结号》上映,在片中饰演硬气十足,血气方刚的曹排长；此外,他还出演了刑侦剧《非常女警》,同年,在播出的电视剧《暗哨》中饰演方铁。2008年,出演高希希执导的战争剧《狙击手》,在剧中饰演性格直爽的李大刀；同年,参演陈建斌,于和伟,张博主演的古装剧《三国》,在剧中饰演蜀汉将领姜维。冷风暴剧照2009年,出演张国强,韩晓主演的年代剧《大掌柜》,在剧中饰演命运坎坷的赵小品；6月18日,其参演的军旅剧《我的兄弟叫顺溜》播出；9月,出演车径行执导的乡村李志剧《族魂》,他所饰演的姒建邦是一名大学生村官,思想先进,志向远大,一心想为大禹村建设生态产业。2010年,参演王茜华,丁志诚,沈航主演的革命战争剧《党的女儿》,在剧中饰演国民党军官段天禄。2011年,参演滕文骥执导的古装传奇剧《景德镇》,在剧中饰演武功高强,忠肝义胆的富家少爷韦耀祖；同年,出演张东东执导的抗战剧《冷风暴》,在剧中饰演与敌人斗智斗勇的地下革命工作者杨云轩。2012年3月27日,其参演的古装剧《太平公主秘史》播出,在剧中饰演唐睿宗李旦；同年,参演陈道明,何润东,秦岚主演的古装传奇剧《楚汉传奇》,在剧中饰演楚汉之际项羽的手下将领钟离昧。2013年9月30日,与许还山,杨清合作主演的喜剧电影《盗剑72小时》上映,在片中饰演为了给弟弟阿福治病,而与女友莎莎被迫以偷为生,成为“雌雄大盗”的安仔。2014年,参演袁英明执导的年代传奇剧《榆阳秋》。叶鹏2015年,与董璇,朱泳腾,马澜菲合作主演革命抗战剧《我爷爷和奶奶的故事》,他所饰演的方啸天是中共地下党员,肩负着党组织交给他的特殊使命；同年,他还出演了常猛,殷飞执导的年代剧《豆娘》。2016年,出演张峰执导的年代谍战剧《玄武》,在剧中饰演与敌人斗智斗勇的李琦；同年,与张晓飞,李欣颖,郑锡龙合作主演古装武侠电影《十步杀》。2017年8月25日,其主演的爱情电影《真爱禁区》上映,在片中饰演儒雅帅气的男主角谷峰。2018年4月27日,与任帅,徐永革合作主演的剧情电影《雪葬》上映；8月24日,与黄少祺,葛子铭,王力可共同出演的历史电影《信仰者》上映,在片中饰演红十军团第21师师长胡天桃,他则凭借该片入围了第21届上海国际电影节-电影频道传媒关注单元最受传媒关注男配角奖；8月30日,与荆浩联袂主演的都市励志电影《博弈人生》上映,在片中饰演主人公金三炮。2019年7月4日,其出演的革命历史剧《可爱的中国》播出,在剧中饰演红十军团团长刘畴西；8月30日,与高欣生,赵晓明联合主演的古装电影《血溅鸳鸯楼》上映；12月20日,其参演的都市律政剧《精英律师》播出。2020年7月16日,其出演的谍战剧《胜算》播出,在剧中饰演保安局局长福原的秘书森田。2021年,参演电影《三湾改编》。2022年8月8日,主演的电影《孤军》开机。2023年2月22日,主演的电影《猎黑行动》在腾讯视频首播,在片中饰演薛晨。
叶鹏成长于一个电影艺术世家,爷爷原是西安电影制片厂的厂长,父亲是导演。除了拍戏外,生活中的叶鹏爱好品茶,骑马,约三五好友郊外野营。在天龙院的马场,叶鹏还专门寄养了一匹马,名字叫“窄龙”,每次去马场都会带很多食物给它,比如胡萝卜,玉米等。
叶鹏不仅拥有英气俊朗的外表,还具有出色的演技。他的爆发力非常好,很有潜力。作为一名实力演员,叶鹏在《三国》《狙击手》《美丽誓言》等多部影视作品中的表现都令人印象深刻,凭借其硬朗,刚毅的形象及深厚的表演功力赢得观众的喜爱。叶鹏塑造过很多武艺高强的角色,如《三国》里的姜维,《济公新传》里的黄捕头等,侠义,硬朗的形象深入人心,对于武戏的拍摄也是经验丰富,驾轻就熟。而他骑着骏马在片场穿梭时,则展现了其英姿飒爽的一面。而生活中的叶鹏则是一个阳光帅气的大男孩,谈吐幽默,且帅气有型。